立庫鏈條機是一種常用于自動化倉庫中的物料存儲和取出設備，其工作原理如下所述：

1. 載貨箱：立庫鏈條機中的貨物被存儲在特殊的載貨箱中。這些載貨箱通過輸送線或叉車等方式送入立庫鏈條機的存儲區域。

2. 垂直運動：立庫鏈條機通過鏈條和驅動裝置實現垂直運動。鏈條上裝有固定間距的托盤，載貨箱被放置在托盤上。

3. 水平移動：立庫鏈條機在垂直運動的同時，通過水平移動來定位到所存儲貨物的位置。這通常是通過鏈條上安裝的電機和齒輪機構來實現。

4. 存儲和取出：當立庫鏈條機需要將貨物存儲到指定的位置時，它會將垂直移動到相應的層級，然后水平移動到目標位置，將載貨箱放置在相應的存儲位上。相反，當需要取出貨物時，立庫鏈條機會根據指令將垂直移動到相應的層級，并水平移動到目標位置，將載貨箱取出。

5. 控制系統：立庫鏈條機的工作由控制系統控制。控制系統可以根據倉庫管理系統的指令來調度立庫鏈條機的工作，實現自動化的物料存儲和取出。同時，控制系統也負責監控立庫鏈條機的運行狀態，并進行故障診斷和報警。

立庫鏈條機的工作原理主要是通過垂直和水平運動，配合控制系統的調度和監控，實現物料的自動存儲和取出。這種自動化設備在提高倉庫貨物存儲效率和減少人力成本方面具有重要作用。