物料輸送裝置，特別是一種帶感應裝置的鏈板輸送線，解決了汽車沖壓件生產過程中采用皮帶輸送容易產生沖壓件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題。它包括機架、驅動電機、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動的鏈板，其特征在于：鏈板安裝在機架的上部，鏈板的上表面構成鏈板輸送面，鏈板輸送面的末端設有光電傳感器。在用鏈板傳輸代替傳統的皮帶傳輸，解決了皮帶屑使沖壓件表面產生坑包的問題，鏈板不易磨損，節約了使用成本，在輸送過程中可以根據光電傳感器信號控制鏈板輸送線的動作。一種物料輸送裝置，特別是一種帶感應裝置的鏈板輸送線。
技術背景
在汽車沖壓件的加工過程中，坑包缺陷是沖壓件最常見的一種質量缺陷，其中由 于皮帶碎屑引起的坑包缺陷最多，這主要是因為在沖壓生產線都是用皮帶輸送線輸送沖壓 件，由于沖壓件邊緣的鋒利，在輸送過程中刮出許多皮帶碎屑，皮帶碎屑就容易粘在沖壓件 上，沖壓過程中粘在沖壓件的皮帶碎屑就隨著沖壓件進入模腔，模具沖壓過程中沖壓件表 面就會產生坑包缺陷。同時，由于產生皮帶碎屑，皮帶也就不斷破損，皮帶使用壽命大大縮 短，導致皮帶輸送線的皮帶需要經常更換，甚至需要重購新皮帶輸送線。在大型的汽車制造 企業里，類似的皮帶輸送線特別多，無論是更換皮帶還是重購皮帶輸送線都要消耗相當大的成本。
目的在于解決汽車沖壓件生產過程中采用皮帶輸送容易產生沖壓 件坑包缺陷且容易損壞皮帶的問題，提供一種不易損壞、能對輸送的沖壓件進行定位的帶 感應裝置的鏈板輸送線。
其技術問題所采用的技術方案是：一種帶感應裝置的鏈板輸送線，包括機架、驅動電機、若干鏈條以及安裝在鏈條上并隨鏈條移動的鏈板，鏈板安裝在機 架的上部，鏈板的上表面構成鏈板輸送面，鏈板輸送面的末端設有光電傳感器。采用鏈板輸 送代替皮帶輸送，在輸送過程中不會產生碎屑，且鏈板不易損壞，即使使用時間過長導致某 個鏈板損壞，更換單個鏈板成本低且更換方便。沖壓件放置在鏈板輸送面上并橫跨聯組鏈 板進行輸送，當沖壓件輸送到光電傳感器位置，光電傳感器檢測到沖壓件已經輸送到了指 定位置，光電傳感器發出信號控制驅動電機暫停，當工作人員將需要沖壓件拿走后，光電傳 感器再次發出信號控制驅動電機工作，將下一個沖壓件輸送到指定位置。
作為優選，機架上部有橫梁，橫梁方向與鏈板輸送面方向相同，鏈板有兩組，分別 位于橫梁的兩側，兩組鏈板同步輸送，橫梁上有豎直方向的孔，光電傳感器安裝在孔中，感 應端向上，光電傳感器位置低于鏈板輸送面。光電傳感器安裝在橫梁上，兩組鏈板分別安裝 在橫梁的兩側，沖壓件輸送時從傳感器上部經過時，傳感器接受信號并控制電機暫停，由于傳感器安裝在兩組鏈板之間，感應端檢測上方的信號，相比側向安裝的傳感器，工作過程中 不易受干擾。
每組鏈板安裝在兩根平行的鏈條上，兩根鏈條的鏈節兩兩相對，每對相 對的鏈節之間均固定一塊長條形鏈板，鏈板寬度與鏈節長度相同，相鄰鏈板前后搭接構成 鏈板輸送面。每組鏈板有兩根支撐用的鏈條，保證輸送的穩定，鏈板寬度與鏈條的鏈節相同 使相鄰鏈板之間能兩兩搭接。
鏈條的每個鏈節上均有折邊，鏈板用螺栓安裝在折邊上。螺栓連接拆換 方便。
機架上設有分別與每根鏈條的緊邊和松邊相配的L型的軌道，鏈條的 側面每隔若干鏈節設有一個用來限位的水平滾輪，鏈條的相鄰鏈節相接處有滾子，滾子與 軌道底面相配，水平滾輪與軌道側面相配。鏈條沿軌道方向運動，軌道起到導向和支撐的作 用，防止鏈板輸送面下沉。
機架上設有與各鏈條相配的主動鏈輪和從動鏈輪，所有主動鏈輪大小 相同并通過同一根轉動軸安裝在機架的一端，所有從動鏈輪大小相同并通過同一根轉動軸 安裝在機架的另一端。鏈輪大小相同并同軸驅動，保證兩組鏈板輸送過程中保持同步。
驅動電機設于裝有主動鏈輪的轉動軸下側的機架上，裝有主動鏈輪的 轉動軸中部還設有驅動鏈輪，驅動電機通過驅動鏈條與驅動鏈輪相連，驅動鏈條位于兩組 鏈板之間。采用驅動電機作為整個鏈板輸送線的動力 ，由于采用兩組鏈板的結構，驅動鏈條 可以從兩組鏈板之間穿過，驅動鏈輪布置在轉動軸中部，相比將驅動鏈輪布置在轉動軸端 部，輸送過程更為平穩。
機架為框架結構，機架上部在鏈板的兩側設有擋板，機架的下部設有帶 滾輪支撐腳，支撐腳之間還設有橫向的加強梁，機架上部與下部之間設有升降機構。工作人 員可以調節整個機架的高度，并可以通過滾輪移動鏈板傳送機。
升降機構包括手柄、升降鏈輪、升降連桿、升降臺，手柄安裝在加強梁的 側邊，手柄通過鏈條與升降鏈輪連接，升降鏈輪安裝在加強梁上并與升降連桿的下端連接， 升降連桿上端與升降臺下表面連接，升降臺上表面與機架上部連接，手柄、升降鏈輪、升降 連桿在升降臺的兩端各有一組。
機架各個部件的高度均低于鏈板輸送面的高度。沖壓件在輸送過程中 不會有阻礙。
鏈板傳輸代替傳統的皮帶傳輸，解決了皮帶屑使沖壓件表面產生 坑包的問題，鏈板不易磨損，節約了使用成本；兩組鏈板的中間設有光電傳感器，在輸送過 程中可以根據光電傳感器信號控制鏈板輸送線的動作，對輸送的沖壓件進行定位。